Pq jẹ apapọ ọna asopọ irin tabi oruka, eyiti o lo julọ fun gbigbe ẹrọ ati isunki.Awọn nkan ti o ni ẹwọn ti a lo lati ṣe idiwọ awọn ọna opopona (gẹgẹbi ẹnu-ọna opopona, awọn odo tabi awọn ibudo), awọn ẹwọn ti a lo fun gbigbe ẹrọ.

1. Awọn pq pẹlu mẹrin jara: pq gbigbe;conveyor pq;fa pq;pataki pq pataki.

2. Awọn ọna asopọ tabi awọn lupu nigbagbogbo ṣe ti irin: awọn nkan ti o ni ẹwọn ti a lo lati ṣe idiwọ awọn ọna opopona (gẹgẹbi ẹnu-ọna opopona, odo tabi ibudo);pq lo fun darí gbigbe.

3. Awọn ẹwọn le ti pin si awọn ẹwọn yiyi to tọ kukuru-pitch;kukuru-pitch konge rola dè;te awo rola ẹwọn fun eru-ojuse gbigbe;awọn ẹwọn fun ẹrọ simenti ati awọn ẹwọn awo;awọn ẹwọn agbara-giga.

Eto ti pq gbigbe jẹ ti awọn ọna asopọ pq inu ati awọn ọna asopọ pq ita.O jẹ awọn ẹya kekere marun marun: awo pq inu, awo ẹwọn ode, pin, apo ati rola.Didara pq da lori pin ati apo.

Ninu gbigbe awọn irinṣẹ ẹrọ, awọn ẹya gbigbe ti a lo nigbagbogbo pẹlu awọn pulleys, awọn jia, awọn jia alajerun, awọn agbeko ati awọn pinions, ati awọn eso dabaru.Nipasẹ awọn ẹya gbigbe wọnyi, orisun agbara ati oluṣeto, tabi asopọ laarin awọn oṣere meji, ni a pe ni asopọ gbigbe.Awọn jara ti awọn eroja gbigbe lesese ti n ṣe asopọ gbigbe ni a pe ni pq gbigbe.

Ẹwọn gbigbe nigbagbogbo ni awọn oriṣi meji ti awọn ọna gbigbe: iru kan jẹ ẹrọ gbigbe pẹlu ipin gbigbe ti o wa titi ati itọsọna gbigbe, gẹgẹbi bata jia ipin ti o wa titi, bata turbine alajerun, ati bẹbẹ lọ, ti a pe ni ẹrọ gbigbe ipin ti o wa titi;iru miiran da lori awọn ibeere sisẹ Awọn ọna gbigbe ti o le yi ipin gbigbe ati itọsọna gbigbe pada, gẹgẹ bi ọna gbigbe jia, ọna gbigbe gbigbe jia, ati bẹbẹ lọ, ni a pe ni ẹrọ rirọpo.