Ẹ̀wọ̀n náà sábà máa ń jẹ́ ìsopọ̀ irin tàbí òrùka, èyí tí a sábà máa ń lò fún ìfiranṣẹ́ ẹ̀rọ àti ìfàmọ́ra. Àwọn ohun tí a fi ẹ̀wọ̀n ṣe tí a máa ń lò láti dí ọ̀nà ìrìnnà lọ́wọ́ (bíi ní ẹnu ọ̀nà òpópónà, odò tàbí èbúté), àwọn ẹ̀wọ̀n tí a ń lò fún ìfiranṣẹ́ ẹ̀rọ.

1. Ẹ̀wọ̀n náà ní àwọn ìlà mẹ́rin: ẹ̀wọ̀n ìgbéjáde; ẹ̀wọ̀n ìgbéjáde; ẹ̀wọ̀n ìfàmọ́ra; ẹ̀wọ̀n pàtàkì pàtàkì.

2. Àwọn ọ̀nà ìsopọ̀ tàbí àwọn ìlù tí a sábà máa ń fi irin ṣe: àwọn nǹkan tí a fi ẹ̀wọ̀n ṣe tí a ń lò láti dí ọ̀nà ìrìnnà lọ́wọ́ (bíi ní ẹnu ọ̀nà, odò tàbí èbúté); ẹ̀wọ̀n tí a ń lò fún ìgbékalẹ̀ ẹ̀rọ.

3. A le pin awọn ẹ̀wọ̀n sí awọn ẹ̀wọ̀n ìyípo onípele kukuru; awọn ẹ̀wọ̀n ìyípo onípele kukuru; awọn ẹ̀wọ̀n ìyípo onípele fun gbigbe ohun elo ti o wuwo; awọn ẹ̀wọ̀n fun ẹrọ simenti ati awọn ẹ̀wọ̀n àwo; awọn ẹ̀wọ̀n ti o lagbara pupọ.

Ìṣètò ẹ̀wọ̀n ìgbígbé náà jẹ́ ti àwọn ìsopọ̀ ẹ̀wọ̀n inú àti àwọn ìsopọ̀ ẹ̀wọ̀n òde. Ó ní àwọn ẹ̀yà kékeré márùn-ún: àwo ẹ̀wọ̀n inú, àwo ẹ̀wọ̀n òde, pin, àpò ọwọ́ àti roller. Dídára ẹ̀wọ̀n náà sinmi lórí pin àti àpò ọwọ́.

Nínú ìgbéjáde àwọn irinṣẹ́ ẹ̀rọ, àwọn ẹ̀yà ìgbéjáde tí a sábà máa ń lò ni àwọn pulleys, gears, worm gears, racks àti pinions, àti screw nuts. Nípasẹ̀ àwọn ẹ̀yà ìgbéjáde wọ̀nyí, orísun agbára àti actuator, tàbí ìsopọ̀ láàárín àwọn actuator méjèèjì, ni a ń pè ní ìsopọ̀ ìgbéjáde. Àwọn ẹ̀yà ìgbéjáde tí ó tẹ̀lé ara wọn tí ó ń ṣe ìsopọ̀ ìgbéjáde ni a ń pè ní ẹ̀wọ̀n ìgbéjáde.

Ẹ̀wọ̀n ìgbígbé náà sábà máa ń ní oríṣi ọ̀nà ìgbésẹ̀ méjì: oríṣi ọ̀nà ìgbésẹ̀ kan jẹ́ ẹ̀rọ ìgbésẹ̀ kan pẹ̀lú ìpíndọ́gba ìgbésẹ̀ kan tí ó dúró ṣinṣin àti ìtọ́sọ́nà ìgbésẹ̀, bíi ìpíndọ́gba ìgbésẹ̀ kan tí ó dúró ṣinṣin, ìpíndọ́gba ìgbésẹ̀ kan tí ó jẹ́ ti kòkòrò, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, tí a ń pè ní ẹ̀rọ ìgbésẹ̀ kan tí ó dúró ṣinṣin ìgbésẹ̀ kan; oríṣi ọ̀nà ìgbésẹ̀ mìíràn dá lórí àwọn ohun tí a nílò láti ṣe. Ẹ̀rọ ìgbésẹ̀ kan tí ó lè yí ìpíndọ́gba ìgbésẹ̀ àti ìtọ́sọ́nà ìgbésẹ̀ padà, bíi ẹ̀rọ ìgbésẹ̀ kan tí ó yí padà, ẹ̀rọ ìgbésẹ̀ kan tí ó yí padà, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, ni a ń pè ní ẹ̀rọ ìyípadà.